zdmeЗдоровье мегаполисаCity Healthcare2713-2617ГБУ «НИИОЗММ ДЗМ»10.47619/2713-2617.zm.2020.v1i1;60-71zdme-230Research ArticleОБЗОРЫREVIEWSРоботохирургия – цифровая технология, спасающая жизниRobotic surgery – digital technology that saves liveshttps://orcid.org/0000-0001-7947-9525ШептуновС. А.SheptunovS. A.

Шептунов Сергей Александрович - директор, доктор технических наук

Вадковский пер., д. 18, стр. 1А

Sergey A. Sheptunov, Doctor of tecnical science, Director

18, bild. 1a, Vadkovsky lane, Moscow

ship@ikti.ruhttps://orcid.org/0000-0001-5468-0011ВасильевА. О.VasilievA. O.

Васильев Александр Олегович - ассистент кафедры урологии, кандидат медицинских наук

127473, Москва, ул. Делегатская, д. 20, стр. 1

 

Alexander O. Vasiliev, PhD, Assistant at the Department of Urology

127473, 20, bild. 1, Delegatskaya st., 1127473, Moscow

Институт конструкторско-технологической информатики РАНInstitute for Design and Technological Informatics of the Russian Academy of SciencesМосковский государственный медико-стоматологический университет им. А. И. Евдокимова; Научно-исследовательский институт организации здравоохранения и медицинского менеджмента Департамента здравоохранения МосквыMoscow State University of Medicine and Dentistry named after A.I. Evdokimov; Research Institute for Healthcare Organization and Medical Management of Moscow Healthcare Department202003032020116071Copyright © Шептунов С.А., Васильев А.О., 20202020Шептунов С.А., Васильев А.О.Sheptunov S.A., Vasiliev A.O.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.city-healthcare.com/jour/article/view/230

Обоснование. Статья посвящена изучению развитияроботохирургии как революционной технологии лечения в мире и в России. В статье раскрывается суть и преимущества хирургического лечения с применением роботов. Фактические данные говорят о недостаточном росте мирового рынка роботохирургии, сегментации по странам (в пользу высокоразвитых стран) и монополизации. Материалы и методы. Материалы представлены в тезисном виде с инфографикой, давая полное представление об основных аспектах. Результаты. Анализ данных позволил выявить основные тенденции и проблемы рынка роботических технологий в хирургии. Ключевой вопрос – различие между количеством операций, возможных к выполнению в роботохирургической технологии, и фактическим их количеством. По результатам анализа сформированы перспективные направления и задачи для развития роботохирургии и возможные подходы к их реализации. Обсуждаются возможности обучения врачей, перспективы разрабатываемого российского робот-ассистирующего комплекса, а также парадоксальная ситуация в мировой роботохирургии. Парадокс в том, что на фоне малой освоенности рынка, растущего количества разработок и исследований в области робот-ассистированной хирургии, ее доказанной лечебной эффективности и потребности в ней со стороны населения и хирургического сообщества есть проблемы, которые не смогут быть решены в ближайшие 5–10 лет. С фокусом на абдоминальную область это: высокая стоимость; ограниченный функционал робота; нехватка квалифицированных врачей, проблемы обучения; невыгодность внедрения роботохирургии для клиник (в бизнес-аспекте). Развитие и внедрение существующих российских разработок может значительно повысить доступность и качество медицинской помощи, сильно продвинуть в реализации некоторые проекты в области здравоохранения. При этом Москва может инициировать развитие роботохирургии в стране и в мире. Заключение. Важно, чтобы новые хирургические роботы вписывались в систему здравоохранения, особенно по стоимости, и делали большое количество операций, окупая затраты. В первую очередь для этого необходима разработка и запуск государственной программы «Роботохирургия».

Background. The article is dedicated to the study of native and international robotic surgery development as a revolutionary treatment technology. The article reveals the essence and advantages of surgical treatment using robots. The data provided indicate insufficient growth of the world market for roboticsurgery, segmentation by country (in favor of highly developed countries) and monopolization. Materials and methods. The article is structured in theses with infographics, giving a complete picture of the main aspects. Results. The data analysis helped to identify the main trends and problems of robotic technologies market in surgery. The key issue is the difference between the number of operations that can be possibly performed in robotic surgical technologies and their actual number. Based on the results of the analysis, there were formed promising directions and tasks for the development of robotic surgery and possible approaches to their implementation. In this study there were discussed the possibilities of training doctors and the prospects of the Russian robotic-assisting complex, as well as the paradoxical situation in the world of robotic surgery. The paradox is that despite the low level of market development, growing number of research works in the field of robotic-assisted surgery, its proven therapeutic efficacy and the high demand from behalf of the population and the surgical community, still there are problems that cannot be solved for the next 5-10 years. With a focus on the abdominal area, these problems are: high expenses; limited functionality of the robot; the lack of qualified doctors, training problems; unprofitable implementation of robotic surgery for clinics (in the business aspect). The development and implementation of robotic surgical techniques and technologies in Russia can significantly increase the availability and quality of medical care, and greatly advance the implementation of some projects in healthcare. At the same time, Moscow can initiate the development of robotic surgery in the country and in the world. Conclusion. It is important to fit the new surgical robots into the healthcare system, especially in terms of costs, and perform a large number of surgeries to increase payback. This requires the development and launch of the federal program “Robot surgery”.

ассистирующая хирургияроботохирургияхирургия абдоминальной областимехатроникацифровая медицинароботохирургические техники и технологиироботохиругический инструментassistant surgeryrobotic surgeryabdominal surgerymechatronicsdigital medicinerobotic surgical techniques and technologiesrobotic surgical instrumentsReferencesПушкарь Д. Ю., Говоров А. В., Колонтарев К. Б. Робот-ассистированная хирургия // Вестник Российской академии наук. 2019;89(5):466-69. [Pushkar D.Yu., Govorov A.V., Kolontarev K.B. Robot-assisted surgery. // Bulletin of the Russian Academy of Sciences. 2019; 89 (5): 466-69. (In Russ.)]Пушкарь Д. Ю., Говоров А. В., Колонтарев К. Б. Робот-ассистированная хирургия // Вестник Российской академии наук. 2019;89(5):466-69. [Pushkar D.Yu., Govorov A.V., Kolontarev K.B. Robot-assisted surgery. // Bulletin of the Russian Academy of Sciences. 2019; 89 (5): 466-69. (In Russ.)]Васильев А. О., Говоров А. В., Колонтарев К. Б., Сухих С. О., Окишев А. В., Ким Ю. А., Ширяев А. А., Вишневская Ю. Г., Пушкарь Д. Ю. Современные роботические технологии в лечении урологических заболеваний // Медицинский алфавит. 2017;33 (330):25-8. [Vasiliev A.O., Govorov A.V., Kolontarev K.B., Sukhikh S.O., Okishev A.V., Kim Yu.A., Shiryaev A.A., Vishnevskaya Yu.G., Pushkar D.Yu. Modern robotic technologies in the treatment of urological diseases // Medical alphabet. 2017; 33 (330): 25-8. (In Russ.)]Васильев А. О., Говоров А. В., Колонтарев К. Б., Сухих С. О., Окишев А. В., Ким Ю. А., Ширяев А. А., Вишневская Ю. Г., Пушкарь Д. Ю. Современные роботические технологии в лечении урологических заболеваний // Медицинский алфавит. 2017;33 (330):25-8. [Vasiliev A.O., Govorov A.V., Kolontarev K.B., Sukhikh S.O., Okishev A.V., Kim Yu.A., Shiryaev A.A., Vishnevskaya Yu.G., Pushkar D.Yu. Modern robotic technologies in the treatment of urological diseases // Medical alphabet. 2017; 33 (330): 25-8. (In Russ.)]Глазунов В. А., Духов А. В., Шептунов С. А. и др. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине / Глазунов В. А., Духов А. В., Шептунов С. А., Cкворцов С. А., Алешин А. К., Рашоян Г. В, Шалюхин К. А., Левин С. В. // Качество. Инновации. Образование. 2016;2:84-8. [Glazunov V.A., Dukhov A.V., Sheptunov S.A. and others. Manipulation mechanisms of parallel structure and some of their applications in medicine./ Glazunov V.A., Dukhov A.V., Sheptunov S.A., Skvortsov S.A., Aleshin A.K., Rashoyan G.V., Shalyukhin K.A., Levin S.V. // Quality. Innovation. Education. 2016; 2: 84-8. (In Russ.)]Глазунов В. А., Духов А. В., Шептунов С. А. и др. Манипуляционные механизмы параллельной структуры и некоторые их применения в медицине / Глазунов В. А., Духов А. В., Шептунов С. А., Cкворцов С. А., Алешин А. К., Рашоян Г. В, Шалюхин К. А., Левин С. В. // Качество. Инновации. Образование. 2016;2:84-8. [Glazunov V.A., Dukhov A.V., Sheptunov S.A. and others. Manipulation mechanisms of parallel structure and some of their applications in medicine./ Glazunov V.A., Dukhov A.V., Sheptunov S.A., Skvortsov S.A., Aleshin A.K., Rashoyan G.V., Shalyukhin K.A., Levin S.V. // Quality. Innovation. Education. 2016; 2: 84-8. (In Russ.)]Яхутлов У. М., Шептунов С. А. Система автоматического формирования управляющих сигналов для робот-ассистированного хирургического комплекса // Качество. Инновации. Образование. 2018;7:126-30. [Yakhutlov U.M., Sheptunov S.A. System for automatic generation of control signals for a robotic-assisted surgical complex // Quality. Innovation. Education. 2018; 7: 126-30. (In Russ.)]Яхутлов У. М., Шептунов С. А. Система автоматического формирования управляющих сигналов для робот-ассистированного хирургического комплекса // Качество. Инновации. Образование. 2018;7:126-30. [Yakhutlov U.M., Sheptunov S.A. System for automatic generation of control signals for a robotic-assisted surgical complex // Quality. Innovation. Education. 2018; 7: 126-30. (In Russ.)]Нахушев Р. С., Нахушева А. С., Атабаева Д. М. Разработка механизма линейного перемещения для задач робототехнической хирургии // Качество. Инновации. Образование. 2018;7:131-37. [Nakhushev R.S., Nakhusheva A.S., Atabaeva D.M. Development of a linear movement mechanism for the tasks of robotic surgery // Quality. Innovation. Education. 2018; 7: 131-37. (In Russ.)]Нахушев Р. С., Нахушева А. С., Атабаева Д. М. Разработка механизма линейного перемещения для задач робототехнической хирургии // Качество. Инновации. Образование. 2018;7:131-37. [Nakhushev R.S., Nakhusheva A.S., Atabaeva D.M. Development of a linear movement mechanism for the tasks of robotic surgery // Quality. Innovation. Education. 2018; 7: 131-37. (In Russ.)]Борисовский С. А., Томакова Р. А. Системный анализ и управление в био-медицинских системах. 2010;9(1):72-7. [Borisovskiy S.A., Tomakova R.A. System analysis and management in biomedical systems. 2010; 9 (1): 72-7. (In Russ.)]Борисовский С. А., Томакова Р. А. Системный анализ и управление в био-медицинских системах. 2010;9(1):72-7. [Borisovskiy S.A., Tomakova R.A. System analysis and management in biomedical systems. 2010; 9 (1): 72-7. (In Russ.)]Савальджи Р, Эллис Г. Клиническая анатомия для хирургов, выполняющих лапароскопические и торакоскопические операции. Москва: Медицина; 2016. [Savalgi R, Ellis G. Clinical anatomy for surgeons performing laparoscopic and thoracoscopic operations // Moscow: Medicine; 2016. (In Russ.)]Савальджи Р, Эллис Г. Клиническая анатомия для хирургов, выполняющих лапароскопические и торакоскопические операции. Москва: Медицина; 2016. [Savalgi R, Ellis G. Clinical anatomy for surgeons performing laparoscopic and thoracoscopic operations // Moscow: Medicine; 2016. (In Russ.)]11th annual meeting Society of Robotic Surgery. Available from: https://www.intuitive.com/en-us [Accessed 23th August 2020].11th annual meeting Society of Robotic Surgery. Available from: https://www.intuitive.com/en-us [Accessed 23th August 2020].Колонтарев К. Б., Шептунов С. А., Прилепская Е. А., Мальцев Е. Г., Пушкарь Д. Ю. Симуляторы в обучении робот-ассистированной хирургии (обзор литературы) // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Медицинские науки. 2016;2(38):116-31. [Kolontarev K. B., Sheptunov S. A., Prilepskaya E. A., Maltsev E. G., Pushkar D. Yu. Simulators in teaching robot-assisted surgery (literature review) // Proceedings of higher educational institutions. Volga region. Medical sciences. 2016; 2 (38): 116-31. (In Russ.)] https://doi.org/10.21685/2072-3032-2016-2-12Колонтарев К. Б., Шептунов С. А., Прилепская Е. А., Мальцев Е. Г., Пушкарь Д. Ю. Симуляторы в обучении робот-ассистированной хирургии (обзор литературы) // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Медицинские науки. 2016;2(38):116-31. [Kolontarev K. B., Sheptunov S. A., Prilepskaya E. A., Maltsev E. G., Pushkar D. Yu. Simulators in teaching robot-assisted surgery (literature review) // Proceedings of higher educational institutions. Volga region. Medical sciences. 2016; 2 (38): 116-31. (In Russ.)] https://doi.org/10.21685/2072-3032-2016-2-12Frost & Sullivan Available from: https://ww2.frost. com [Accessed 23th August 2020].Frost & Sullivan Available from: https://ww2.frost. com [Accessed 23th August 2020].Sheptunov, S. A., Nakhushev, R. S., Yakhutlov, U. M., Glashev R. M., Pushkar, D. Y. Evaluation of the state and prospects of the development of next generation robotic surgery complexes. 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies, IT and MQ and IS. 2017; 395-98. https://doi.org/10.1109/ITMQIS.2017.8085842Sheptunov, S. A., Nakhushev, R. S., Yakhutlov, U. M., Glashev R. M., Pushkar, D. Y. Evaluation of the state and prospects of the development of next generation robotic surgery complexes. 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies, IT and MQ and IS. 2017; 395-98. https://doi.org/10.1109/ITMQIS.2017.8085842Sheptunov S.A., Nakhuchev R.S., Pushkar D.Y., Kolontarev K.B. Import outstripping of surgical technologies based on assisted mechatronic. 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies, IT and MQ and IS 2016. 2016; 198-206. https://doi.org/10.1109/ITMQIS.2016.7751957Sheptunov S.A., Nakhuchev R.S., Pushkar D.Y., Kolontarev K.B. Import outstripping of surgical technologies based on assisted mechatronic. 2016 IEEE Conference on Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies, IT and MQ and IS 2016. 2016; 198-206. https://doi.org/10.1109/ITMQIS.2016.775195710th annual meeting Society of Robotic Surgery. Available from: https://www.srobotics.org/2019-annual-meeting/ [Accessed 23th August 2020].10th annual meeting Society of Robotic Surgery. Available from: https://www.srobotics.org/2019-annual-meeting/ [Accessed 23th August 2020].Пушкарь Д. Ю., Говоров А. В., Раснер П. И., Колонтарев К. Б. Роль симуляторов в обучении робот-ассистированной хирургии // Хирургия. Журнал им. Н. И. Пирогова. 2018;3:82-8. [Pushkar D. Yu., Govorov A. V., Rasner P. I., Kolontarev K. B. The role of simulators in teaching for robot-assisted surgery. Surgery. Journal them. N.I. Pirogov. 2018; 3: 82-8. (In Russ.)] https://doi.org/10.17116/hirurgia2018382-88Пушкарь Д. Ю., Говоров А. В., Раснер П. И., Колонтарев К. Б. Роль симуляторов в обучении робот-ассистированной хирургии // Хирургия. Журнал им. Н. И. Пирогова. 2018;3:82-8. [Pushkar D. Yu., Govorov A. V., Rasner P. I., Kolontarev K. B. The role of simulators in teaching for robot-assisted surgery. Surgery. Journal them. N.I. Pirogov. 2018; 3: 82-8. (In Russ.)] https://doi.org/10.17116/hirurgia2018382-88

The authors declare that there are no conflicts of interest present.